一、旋挖機的入巖原理
旋挖機破巖的原理是：依靠大加壓力將鉆具截齒壓入巖石，在強大的動力頭輸出扭矩的作用下，使巖石產生剪切破碎。旋挖機在施工過程中，通過動力頭的旋轉驅動鉆桿，帶動鉆具旋轉，在加壓載荷與旋轉扭矩的作用下，鉆具與巖石的接觸面之間就會產生剪切力，實現剪切破巖。
旋挖機鉆桿上一般會有三至四個鎖點，通過機鎖點可把每節鉆桿鎖住，完全把加壓力傳遞給鉆具，加壓載荷的傳遞效率較高，能在鉆具與巖體之間產生較大的剪切力，實現硬巖的鉆進。
二、旋挖機入巖應具備的基本條件：
巖石中能量耗散規律和動態斷裂準則明確指出：“當加載能量小于某一門檻值時，其加載能量完全不參與裂紋擴展，全部為無用耗散能量；當加載能量達到動態斷裂準則時，巖石動態破壞，無功耗散能量大約為15％?！币赃@一理論為出發點，入巖旋挖機必須具備大的加壓能力和大的動力頭功率（大扭矩和高轉速）。首先，巖石巖石在大加壓力作用下，可實現巖石節理的貫通和裂紋形成，內聚力消失從而只克服摩擦力就能從巖體上分離；可實現小巖體在壓力作用下被擠壓向自由面，裂紋擴展到自由面，小巖體被剪斷從巖體上分離；也可實現RQD大于75的完整巖石在碾壓作用下形成巖屑。只有完整的巖石被變為碎塊和碎屑，才能實現鉆進。其次，大扭矩和高轉速的液壓動力頭是實現沖擊作業的必要條件。在鉆頭截齒切削軌道上，截齒撞擊凸起的巖體，動力頭被減速，當截齒越過凸起的巖體轉速加快沖向新的凸出巖體，在高速、低速的轉化中巖體不斷被撞擊，高速與低速間速度差越大，凸出巖體得到的沖擊越大，只有大扭矩和高轉速的液壓動力頭才能增大高速與低速間速度差，對于旋挖機（功率較小的破巖機械）入巖而言，沖擊能有效的制造出一些大的載荷從而越過巖石脆性斷裂或塑性屈服的“門檻值”，旋挖機要入巖必須實現沖擊過程。從入巖工況看，必須提高設備自身抗振動能力。入巖作業中的振動來源是鉆頭與巖石間的相互作用、鉆桿彎曲變形、鉆頭偏心、鉆具質量分布不均等。鉆壓在增壓、減壓、浮動模式下連續循環，這一循環是操作者控制的，其頻率大約為0.10～0.3Hz，這也是入巖鉆進的振源之一。其次，入巖作業中某一個或幾個鉆齒不斷撞擊凸起的巖石形成不規律的“剎車”現象，鉆具轉速越高、巖石凹凸不平越多“剎車”頻次越高，這一振動有時頻率很高，而且振動的激勵、疊加和衰竭規律性也很差。從以上振動來源看，無法通過主動振動來抵消被迫振動造成的對設備的損壞，必須提高設備自身抗振動能力。
從巖石破碎的脆性斷裂或塑性屈服的“門檻值”看，要求必須給巖石施加足夠的力。這就要求入巖旋挖機必須有足夠的重量，以實現鉆機大加壓能力?？傊?，大加壓力、動力頭大功率和鉆機必須有足夠的自重，是入巖對旋挖機設備本身最基本的要求。
三、旋挖機入巖的注意事項：
1、要選擇與工程配套性良好的一種鉆桿和幾種旋挖機鉆頭。
2、刀具的有效使用壽命是影響鉆進效率和經濟性的最重要因素，必須選用合格的截齒（或斗齒）。
3、控制每次鉆進的深度、掌握清渣方法和時機、刀具的冷卻等。
4、鉆進巖性不同的地質要采取不同的操作手法。
5、巖層的鉆進效率是土層的1/20～1/5，設備與工具損耗也比土層大得多，要選擇工程造價合理的工程。
